Arduino hjemmelaget robot ved siden av

Mange nybegynnere innbyggerne på nettstedet vårt begynn å lære arduino med å lage enkle roboter. I dag vil jeg snakke om den enkleste roboten på arduino uno, som, som en hund, vil følge hånden din eller et hvilket som helst annet objekt som reflekterer infrarødt lys. Også dette roboten morer barna. Min 3 år gamle nevø spilte villig med en robot :)

Jeg begynner med å liste opp detaljene som vil være nødvendige under byggingen - Arduino UNO;

-infrared rekkefunn;
3-volts motorer med gir og hjul;
-koblinger for 3A-batterier;
-batteri (hvis det ikke er nok batterier);
-Ventiler for å kontrollere motorer;

Vel, og andre materialer som vil være nødvendige under opprettelsesprosessen.
Først lager vi grunnlaget. Jeg bestemte meg for å lage den av tre. Jeg saget et treplate på en slik måte at motorene i sporene passet perfekt

Deretter klemmer jeg motorene og skru fast denne stripen

Neste, på saken, plasserte jeg arduino, reléer, Bradboard, avstandsmåler og under basen på chassiset som kan dreies

Nå kobler vi alt etter ordningen

På slutten, last inn følgende skisse i arduino:

const int R = 13; // pinner som IR-avstandsmåler er koblet til
const int L = 12;
int motorL = 9; // pinner som reléet er koblet til
int motorR = 11;
int-knappState = 0;
ugyldig oppsett () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} annet {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} annet {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Prinsippet om drift er veldig enkelt. Den venstre rekkevidden er ansvarlig for høyre hjul, og høyre for venstre

For å gjøre det tydeligere kan du se en video som viser prosessen med å lage og betjene en robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Denne roboten er veldig enkel, og alle kan gjøre det. Det vil hjelpe deg å forstå prinsippene for drift av moduler som reléer og IR avstandsmåler og hvordan du best kan bruke dem.

Jeg håper at du likte dette hjemmelagde produktet, husk at hjemmelagde produkter er kule!