God dag elskere av roboter og andre selvgående DIY! I dag bestemte jeg meg for å sette sammen et ganske interessant hjemmelaget produkt, nemlig en robot som beveger seg langs metallvegger. I prinsippet er jeg nesten fornøyd med resultatet av arbeidet mitt, men hvis jeg hadde et mindre og kraftigere batteri, ville resultatet bare vært utmerket, men jeg måtte bruke det jeg hadde, jeg tror i nær fremtid jeg fremdeles vil få et lite batteri til mine behov.
Og så for denne roboten trenger vi:
motorutstyr
-karton
-bumaga
- en strømkilde på 3,7-9 volt (i begynnelsen brukte jeg kronen, men på grunn av mangel på strøm måtte jeg bytte den ut med et 18650 batteri)
-rør fra håndtaket
neodym magneter
se-off
-vyklyuchatel
-Barn fra snillere
Av verktøyene vil vi også trenge:
termisk lim
loddejern
-Scissors
Og det første du trenger å gjøre er å kutte ut papp av åtte stykker av samme størrelse, 4 cm lange og 1,5 cm brede:
Så klippet vi fra røret fra håndtaket to identiske stykker som er omtrent 1,5 cm lange:
Vi limer våre fortegnelsesemner til hvert stykke 4 rør, som vist på bildet:
Nå fra samme papp kuttet vi 8 stykker 35 mm lange og 15 mm brede:
Vi limer dem slik:
Så legger vi dem på girkassen, slik at de er parallelle med hverandre:
Vi tar strømkilden vår og kobler den til girkassen gjennom bryteren:
Vi limer strømkilden på toppen av girkassen, slik at "hjulene" ikke berører den:
Skjær et annet stykke papp omtrent 5-7 cm i lengden:
Lim den på bunnen av girkassen, slik at omtrent 4 cm stikker ut:
Vi tar en krukke fra kinderen og klipper av lokket fra det, lager deretter to små snitt og bøyer som vist på bildet, dette er nødvendig slik at lokket fester seg bedre til pappen
Vi limer det slik:
Vi kuttet 8 omtrent like store papirstykker på 4-5 cm ut av papir (på bildet er de mindre siden jeg gjorde en feil, og i den første modellen av denne roboten laget jeg 2 cm segmenter og limte deretter bare magnetene på dem, men fordi magnetene var åpne , de magnetiserte rett og slett til overflaten, og deretter kom de av, så jeg kom med en slags "konvolutt" papir som magneter ble plassert i, så skulle "konvolutten vår" bli limt til hvert fremspring av "hjulene" som vist på nedre bilde)
Etter flere tester ble det klart at kronen ikke er nok og at noe trenger å være kraftigere, så jeg byttet krone til et 18650-batteri, men den største ulempen er at den er for tung, så ideelt bruk små batterier, som de som er i quadrocopters og radiostyrte fly
Det er det, vårt roboten "stenolaz" er klar, og det gjenstår bare å teste den! På grunn av batteriets alvorlighetsgrad beveger denne roboten seg langsomt langs veggen, men den beveger seg! I tillegg beveger han seg ganske raskt på bakken, jeg tror et slikt leketøy vil appellere til barn.
Jeg håper denne artikkelen var nyttig for noen.
