Roboten Microbot er en enkel liten robot som kan lages gjør det selv. Høyden er omtrent 12 mm, bredden er 20 mm, og lengden på kretskortet er bare 35 mm. Det særegne ved en slik robot er at den kan bevege seg bak en lyskilde. Når roboten lyser en lommelykt foran seg, begynner den straks å bevege seg mot lyset, noe som minner noe om et laserpekerspill med en katt. Roboten reagerer også på solstrålene, så det kan være vanskelig å forestille seg hvordan den vil oppføre seg. Roboten beveger seg bare på en flat glatt overflate.
Som "muskler" bruker roboten miniatyrmotorer, som finnes i gamle mobiltelefoner.
Robotenhet og funksjoner:
Teknisk sett består roboten av to kretskort i forskjellige størrelser. Platene er koblet sammen med loddetinn. På overflaten holdes roboten av tre støttepunkter, mens to støttepunkter er motorakslene, de beveger roboten. Siden dimensjonene til roboten er små, brukes et flatt batteri med 3V strøm som strøm her.
Lys roboten føles veldig mye. Roboten fanger perfekt ikke bare den direkte treffet av lys på den, men ser også lyset som kommer fra lyspunktet.
Roboten har to lysdioder. Hvis du skinner på høyre side av hjemmelagetbegynner roboten å bevege seg til høyre og høyre LED på den lyser. Følgelig, hvis du skinner på venstre side, lyser venstre LED og roboten går til venstre.
Materialer og verktøy:
- fototransistorer type FT-2K;
- blinkende lysdioder ARL5013-URC-B;
- en felteffekttransistor KP505A;
- 3V litiumbatteri type CR2032;
- etui for horisontal installasjon;
- mikrobryter;
- to motorer fra mobiltelefoner.
Produksjonsprosess:
Første trinn. Vi får motorer
De nødvendige motorene finner du i gamle mobiltelefoner. De trengs her for å skape vibrasjoner, eksentriske legges på akslene. Det mest avgjørende øyeblikket her er å fjerne kammen riktig. Hvis du strammer den med tang eller på en annen lignende måte, vil motoren bli verdiløs. For å fjerne den eksentriske må den klemmes i en skruestikk eller tas med tang. Deretter tas en søm eller en stor nål, og med den må du slå skaftet ut av eksentrikken. Vær forsiktig, siden det er lett å skade kontaktene eller motorhuset.
Trinn to PCB-design
På figuren kan du se tegningen, hva som skal være kretskortet.I fremstillingen av brettet er det ett poeng, vi snakker om en tynn loddrett linje som skiller brettet. Når du produserer et brett med LUT-metoden eller etsningen, må det produseres som en enhet.
Etter at de nødvendige hullene er boret i brettet, kan det skjæres langs den vertikale linjen som er indikert med den røde pilen. Resultatet skal være to små kretskort. Når det gjelder den store, har den en sak, en mikrobryter og motorer på. På det andre tavlen installerer det mindre radiokomponenter, dette er fototransistorer, lysdioder og felteffekttransistorer.
Spesiell oppmerksomhet bør rettes mot installasjonen av fototransistorer. De må installeres på en slik måte at lengden på terminalene er omtrent 15 mm, og deretter bøyes i forskjellige retninger med 30-35 grader. Når det gjelder genseren P1, kan den byttes ut med alle ledninger. Jumperen må lages før saken er montert, ellers blir installasjonen umulig.
Et annet poeng angår bryteren, den har tre utganger. Den sentrale utgangen er lukket, avhengig av hvordan skyvehåndtaket er plassert, er det enten en høyre eller venstre kontakt. Bare to utganger vil bli brukt i kretsen, dette er den sentrale og hvilken som helst side. For at bryteren skal falle på plass som forventet, må en av kontaktene være avskåret. Eller du kan bruke en annen mikrobryter av små størrelser.
Trinn tre Motorinstallasjon
Motorer er installert på siden fra siden av levende spor. For å fikse motorene brukte forfatteren binders. Det må bøyes i form av bokstaven P og deretter tinnes på de nødvendige stedene. Deretter blir klippet loddet til stedet for montering av motoren.
Lodd bindersen til motoren så raskt som mulig, ellers kan motoren overopphetes og svikte. Lodding gjøres best med tang. Deretter får motorene avkjøles, og bindersene bøyes etter behov.
Etter at motorene er installert, vil de forbli tilkoblet. For dette er ledningene koblet til terminalene på M1 og M2-kortene. Det er best å bruke tynnstrengede ledninger for tilkobling.
Avslutningsvis er begge styrene sammenkoblet. Det lille brettet plasseres i en vinkel mot det større og loddes deretter. I dette tilfellet må du være ekstremt forsiktig så du ikke kortslutter kontaktene.
Trinn fire Avsluttende etappe
Nå må du lage et tredje bærebjelke for roboten. For disse formålene brukte forfatteren kontakten fra kondensatoren. Høyden på bena må velges individuelt, massesenteret avhenger av det, og som et resultat, hele arbeidet til roboten. Robotens hastighet kan justeres ved å endre vinkelen på motorene.
Det er alt, roboten er klar. Nå kan du sette inn et nytt batteri, og glede deg over hjemmelaget arbeid.